Voulx, dont le nom d’origine celtique est « Faulx », semble moins touché que les villages voisins par les grands événements historiques. Au Moyen Âge, ses terres sont partagées entre les chanoines de Saint-Jean de Sens, l’abbaye de Villechasson et le Seigneur de Diant. Elles sont par la suite placées sous la protection directe du roi de France, qui y établit l’une des cinq prévôtés du Gâtinais. Bâtie sur le penchant d’un coteau et arrosée par l’Orvanne, Voulx fut autrefois fortifié pour se protéger des pillages.